摘要
本发明涉及光伏组件接线盒自动装配工艺,包括步骤:S1、接线盒自动上料;S2、光伏组件的上料和打胶;S3、接线盒的组装。本发明基于视觉检测及结合第一、二要素,不仅能够任意取出接线盒以实施接线盒的无序自动上料,而且出现翻转失误也能进行回料,使得接线盒能够连续供应,且断料概率低,进而改善组装效率,同时充分利用环形传输带的传输和翻转平台的不同角度翻转,在狭小空间内,借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载,对接线盒自身冲击小,而且在卸载中能够至少以一侧为基准,方便夹取;另一方面在同一光伏组件上,同步实施多个接线盒的上料、涂胶和组装,不仅增加组装效率,而且装配品质均衡,此外,也不存在组装干扰或阻碍,方便操作。
技术关键词
光伏组件接线盒
自动装配工艺
翻转平台
环形传输带
工位
中转平台
暂存平台
机械手
自动上料
供料机器人
视觉
组装一体机
上料装置
安装接线盒
线圈
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装料工位
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