摘要
本发明涉及轴瓦加工技术领域,且公开了一种轴瓦智能精密加工中心,包括加工台,所述加工台顶部固定连接有输送装置,所述输送装置顶部对应连接有下压块,所述下压块顶部连接有驱动装置,所述输送装置顶端对应连接有放置板,所述放置板顶端对应连接有抓取装置,所述抓取装置包括支撑装置、摆动装置与抓夹装置,所述支撑装置用于驱动前端连接的摆动装置进行上下移动,移动后的抓夹装置可进行左右水平移动,并在移动过程中实现方向翻转,从而带动与摆动装置底部固定连接的抓夹装置完成不同位置的抓取作业。
技术关键词
摆动装置
轴瓦
抓取装置
机械臂
抓取作业
转动轴
滑动块
折叠杆
滑动杆
抓夹装置
支撑底座
夹持器
摆动杆
气缸
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支臂
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