摘要
本发明公开了一种海洋工程模块称重、吊装一体化建造方法,通过位置传感器以及拉力传感器,在两次吊装过程中完成对海洋工程模块的称重过程,并且通过计算得到海洋工程模块的质心,从而利用质心计算得到针对于该海洋工程模块的最佳吊装点位。在该点位进行海洋工程模块吊装时,模块的受力情况最佳,且不会发生偏移,翻转等情况。采用本方法可以排除安全隐患,降低施工成本。
技术关键词
海洋工程模块
空间直角坐标系
三维坐标信息
拉力传感器
重力
机械臂
吊装机
直线
数值
计算机
标记
变量
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受力
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