接线盒上料系统及上料、打胶、组装一体机

本发明涉及接线盒上料系统及上料、打胶、组装一体机，其上料系统包括供应单元和取料单元，供料平台绕水平方向翻转设置；取料单元包括环形传输带、机械手、视觉检测部件以及中控调节组件。本发明一方面在视觉检测下，能够任意取出接线盒先后进行接线盒正反面和线圈朝向的识别及匹配操作，以完成无序上料，且连续供应，出现断料的概率低，结构简单，成本低；另一方面充分利用机械手自身的特性，再结合实际使用之需，进行上料的分解和关联，增强实用性，而且进一步利用输送带的传输和翻转平台的不同角度翻转，在狭小空间内，借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载，对接线盒自身冲击小，损坏率低，而且在卸载中能够至少以一侧为基准，方便后续的夹取。