一种钢筋绑扎机器人的位姿控制方法及装置

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种钢筋绑扎机器人的位姿控制方法及装置，本申请实施例通过获取钢筋位置和姿态，并预先规划机器人的运动路径，机器人可以快速、准确地到达绑扎位置，减少了搜索和调整的时间，从而提高了绑扎效率。其次，根据钢筋的姿态计算关节参数序列，能够确保机器人的绑扎动作精确匹配钢筋的形状和位置，提高了绑扎的准确性和质量。获取第一实时反馈信息，并基于该信息对关节参数进行更新，使机器人能够根据实际情况及时调整绑扎动作，适应不同的绑扎条件和需求。另外，本申请实现了待绑扎钢筋的自动识别、路径规划和绑扎操作，大大降低了人工干预的程度。