一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律

本发明公开了一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律，该制导律在设计时，设置同一预定攻击时间，通过调整导弹法向和切向加速度，调整各枚导弹的运动参数，计算实时预估剩余飞行时间，使其在预定攻击时间前达成攻击时间一致性，此制导在发射时将各枚导弹发射时刻与不依赖后期弹群通信，抗干扰性能强。