自动驾驶方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：采集对定位信号具有干扰的兴趣点的坐标，根据兴趣点的坐标，在高精地图上确定干扰影响区域，并将干扰影响区域标记为运行设计域ODD；在检测到自动驾驶车辆驶入标记有运行设计域ODD的目标区域时，获取目标区域的信号干扰强度；根据信号干扰强度和自动驾驶车辆当前的车速，确定驾驶模式；基于驾驶模式行驶。提升驾驶安全性。