摘要
本发明属于非线性系统辨识技术领域,提供了一种辨识模型训练方法、非线性系统辨识方法及系统,利用多个不同的神经网络模型,对输入数据和输出数据进行特征提取,得到不同的中间特征;利用交替方向乘子法进行参数优化;基于滑动数据窗口的随机梯度下降算法,得到每层神经网络模型的变化量,对每一层神经网络模型的参数进行更新;利用多种不同的模型对输入特征进行提取,比原有的单模型效果表现更加优秀,对非线性系统的拟合效果更佳,此外,基于滑动数据窗口的随机梯度下降算法,增强了数据的利用率,提高了算法的收敛速度与精度,同时在模型参数优化时只沿着一个模型的方向,增强了模型的训练效果,在非线性系统的辨识任务上展示了较好的成果。
技术关键词
神经网络模型
水箱系统
随机梯度下降
数据
参数
模型训练方法
特征提取网络
非线性系统辨识
级联
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