一种球墨铸铁管顶管加工用筋板焊接系统及加工方法

本发明涉及一种球墨铸铁管顶管加工用筋板焊接系统及加工方法，包括：球墨铸铁管，顶推法兰，筋板，所述球墨铸铁管进入所述球墨铸铁管顶管加工用筋板焊接系统对应工位时，已安装所述顶推法兰；以及，还包括：支撑装置，夹取机械臂，为六自由度工业机器人，所述夹取机械臂末端执行器设置有磁吸工装，所述磁吸工装运输所述筋板至待焊接位置；焊接机械臂，为六自由度工业机器人，焊接所述筋板，使所述筋板分别与所述球墨铸铁管和顶推法兰固定连接；供料组件，通讯组件，本发明相对于现有技术的有益效果为：利用夹取机械臂、支撑装置、焊接机械臂的配合实现对球墨铸铁管筋板的焊接工作。