摘要
本申请公开了一种农业种植用农药喷洒方法及系统,该方法包括获取农药喷洒的理想状态数据;获取不同状态下的无人机对农药喷洒的影响,以得到影响数据;基于影响数据和理想状态数据,生成无人机与理想状态之间的数据变化关系图;基于数据变化关系图确定无人机从满负载状态到零负载状态的电力需求数据,并将电力需求数据与无人机的存储电量进行比较,以得到比较结果;根据比较结果对理想状态数据下的农药喷洒面积进行计算,以得到可喷洒面积;获取待喷洒农药的待喷洒区域,并基于可喷洒面积对待喷洒区域进行路径规划,以得到飞行路径数据;基于飞行路径和数据变化关系图对无人机的农药喷射进行控制。本申请具有提高农药喷洒的工作效率的效果。
技术关键词
农药喷洒方法
数据
电力
无人机飞行路径
飞行路径规划
关系
农业
农药喷洒系统
生成无人机
分析模块
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复现方法
数据读取模块
仿真系统
切片
数据存储管理
序列
压力传感器
显示设备
压迫装置
支持向量回归模型