非平坦道路质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明实施例公开了非平坦道路质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取安装在车辆上的信息采集设备所采集的数据，以得到初始数据；对初始数据进行坐标系转换，以得到转换结果；根据转换结果构建数学模型；分析初始数据中的车辆竖直方向加速度信息所对应的频率域，并结合设定阈值确定频率域中的高频成分和低频成分；利用数学模型根据高频成分和低频成分计算路面高程的变化情况，并推断道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型，以得到推断结果；发送推断结果。通过实施本发明实施例的方法可实现更准确地评估非平坦道路路面的实际状况，可以得到道路的不平整度以及颠簸路段的坐标和具体缺陷类型。