一种基于多传感器融合的采煤工作面人员跌落检测方法

本发明属于煤矿安全生产技术领域，公开了一种基于多传感器融合的采煤工作面人员跌落检测方法，旨在解决采煤环境复杂场景下，利用单一传感器进行人员跌落检测准确性与可靠性欠佳，以及缺乏近距远距多传感器数据融合检测方法的问题。本发明述及的基于多传感器融合的采煤工作面人员跌落检测方法，通过毫米波雷达特征提取、激光雷达特征提取、射频装置特征提取、特征向量拼接与预测等过程，能够快速且精准地判定采煤工作面人员是否发生跌落情况，实现了对人员安全状态的高效监测与预警，有效保障了作业人员的生命安全，并且极大地提升了采煤作业的安全性与智能化水平，具有显著的实用价值和广阔的应用前景。