一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统

本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。