一种基于多维协同增强的MDC-AFI自适应反馈融合智能路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于多维协同增强的MDC‑AFI自适应反馈融合智能路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，包括：获取智能机器人的初始状态信息；基于初始状态信息，调用动态自适应全局路径规划器搜索全局路径，迭代计算得到全局路径节点，生成全局优化路径；对全局优化路径进行分解得到若干局部目标点并将其作为局部路径规划器的初始参考输入，通过MDC‑AFI框架自适应调整局部路径规划器的参数，并迭代生成动态优化的局部路径；当局部路径偏离全局优化路径的程度超出预设容忍度范围时，判断是否需要重新优化全局路径，并将最新的全局路径数据反馈至局部路径规划器中进行反馈融合，直至智能机器人到达目标点。