一种智能压路机轨迹规划方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种智能压路机轨迹规划方法、电子设备及存储介质，包括：采用目标检测与语义分割网络获取道路边界检测结果及障碍物的类别、速度和距离信息；基于道路边界检测结果计算压路机与道路边界的相对位姿；使用多传感器数据融合方法，对障碍物信息、道路边界信息及从组合导航设备获取的压路机全局定位信息进行融合，获取压路机与障碍物的全局定位信息；建立全局路径规划模型；构建考虑压实质量的多目标函数及考虑施工时间窗的多约束条件，基于动态规划法优化求解压路机作业速度和压实遍数；利用样条曲线插值方法实现压路机速度与路径的耦合，生成智能压实全局轨迹。本发明能在复杂施工下实现最佳压实质量，同时确保作业的高效性和经济性。