无人农机实时避障轨迹规划方法、设备和介质

本发明涉及无人农机路径规划技术领域，涉及飞行器落速约束制导技术领域，本发明提供了一种无人农机实时避障轨迹规划方法、设备和介质，基于多策略融合改进黏菌算法实现无人农机实时避障轨迹规划，用于在复杂动态环境下实时获得平滑稳定、安全无碰撞以及满足农机运动学、动力学约束的最优轨迹。本发明克服传统规划算法在计算效率、适应性与鲁棒性等方面不足，提升轨迹规划效果。