用于加工跨尺度自由曲面的摆角式压电驱动快刀伺服装置

本发明公开了一种用于加工跨尺度自由曲面的摆角式压电驱动快刀伺服装置，具体涉及电驱动快刀伺服技术领域，包括两个大行程压电致动器、小行程压电致动器、控制器、储存器和Bouc‑Wen迟滞模型，储存器的数据输出端与两个大行程压电致动器的数据输入端连接，且两个大行程压电致动器与储存器之间为并联，控制器的其中一个数据输出端与两个大行程压电致动器的数据输入端连接。本发明通过两个大行程压电致动器差动进给推动小行程压电致动器高速摆角式位移，从而带动刀具高速摆角式位移，通过刀具的刀尖高频左右摆动可以有效去除加工时产生的刀痕，提高加工工件的表面质量，弥补了传统快刀伺服装置加工工件时，工件表面会残留刀痕的缺陷。