控制机器人的方法以及机器人系统

本公开涉及控制机器人的方法和机器人系统，提供能够一边准确地进行距离测定一边高精度地进行示教的技术。一种控制机器人的方法，包含以下工序：（a）通过将设置于机械臂的前端部的可移动载物台设定在第一位置，使设置于可移动载物台的测距装置定位在用于测定到工件的距离的测距位置的工序；（b）在可移动载物台设定在所述第一位置的状态下，进行通过测距装置进行的距离测定并且使用距离测定的结果执行示教的工序；（c）通过将可移动载物台设定在与第一位置不同的第二位置，使设置于可移动载物台的末端执行器定位在用于对工件进行机器人作业的作业位置的工序；以及（d）在可移动载物台设定在第二位置的状态下，执行对工件的机器人作业的工序。