转动组件、光学测距装置和移动机器人

本申请提供了一种转动组件、光学测距装置和移动机器人，转动组件包括固定部、转动部、电机部、转速检测部和初始位识别部；固定部包括固定座，转动部包括转动座，转动座可转动地设置在固定座上且可相对于中轴线发生转动；电机部包括设置在固定部上的定子和与转动部连接的转子；转速检测部与电机部电连接，用于检测转子的转速；初始位识别部包括连接于固定部的第一识别单元和连接于转动部的第二识别单元，用于识别两者之间的相对位置。本申请提供的转动组件，通过利用电机的电磁特性实现转速的自测，并通过设置初始位识别部来识别初始位，既实现了小型化，又保证了较低的算法设计难度。