一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统

本发明涉及工业机器人控制领域，本发明公开了一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统，旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。该系统通过工业相机采集带有二维码的物料图像，利用二维码识别模块解析二维码内容，获取物料的类别、位置信息与分拣指令。相比传统基于颜色、形状或深度图像的识别方式，二维码具备识别准确率高、受背景干扰小、识别速度快、信息承载能力强、实现算法简单等优点，能够显著提高系统响应效率和控制精度。系统通过计算机处理单元完成图像坐标到机械臂坐标系的转换，并结合逆运动学与路径规划算法生成控制指令，驱动机械臂完成物料的抓取与放置操作。该系统结构简洁、识别稳定、适应性强，适用于多种自动化分拣应用场景，如智能仓储、生产流水线及分拣中心。