一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法

本发明公开了一种焊缝缺陷相控阵检测融合方法，属于无损检测技术领域。具体包括以下步骤：S1、通过3D激光扫描仪对当前焊缝进行连续扫描获得关于焊缝的3D点云数据，通过工业相机对焊缝表面进行扫描获得关于焊缝的表面图像数据，将焊缝的3D点云数据表面图像数据进行多模态数据融合获得关于焊缝的第一融合数据模型，将第一融合数据模型划分为多个区域；S2、通过第一融合数据模型和焊缝参数与焊缝历史记录数据进行匹配，根据匹配结果判定当前焊缝各区域存在缺陷可能性规划扫描策略。自动化检测流程减少人工参与，尤其适用于高空、低温或危险工况下的焊缝检测，降低人员安全风险，弥补传统相控阵检测缺乏表面几何测量能力的不足。