一种水冷壁现场智能化检修的机器人自动化平台

本发明公开了一种水冷壁现场智能化检修的机器人自动化平台，机器人本体功能模块包括：激光视觉自动纠偏模块，用于采用激光视觉技术实现机器人本体的路径自动纠偏；自动变道模块，用于自动变道功能以实现机器人作业路径的自动转换；超声避障模块，用于实现机器人本体的避障功能；位姿识别模块，用于位姿识别功能以计算并显示机器人本体的实时位姿；360影像模块，用于实时显示机器人本体周围环境信息；检测模块包括：电磁超声测厚模块，用于采用电磁超声技术实现自动测量水冷壁管厚度；缺陷检测模块，用于自动检测水冷壁表面缺陷和缺陷类型，实现水冷壁的远程自动化检测技术，具有工作效率高、检测精度高、能降低作业费用、缩短工期等诸多优点。