基于多模态传感器融合的机器人实时安全隐患识别系统

本发明公开了基于多模态传感器融合的机器人实时安全隐患识别系统，具体涉及智能巡检与安全监测技术领域，包括数据采集、信息融合、行为响应、轨迹分析与风险输出五部分，通过采集图像、热成像、气体浓度与温湿度信息，进行数值归一与特征提取，识别潜在异常并生成预警；触发目标区域内数据强化采集与轨迹记录，构建空间‑时间路径模型分析异常演化趋势；最终结合增强信息与轨迹特征，按照风险等级分类规则输出安全隐患评估结果；本发明通过多源数据采集与归一融合实现高精度预警，基于行为响应机制动态强化采集提升局部识别能力，结合轨迹演化建模追踪异常发展趋势，并据此输出风险等级评估，实现隐患的精准识别与动态管控。