摘要
本发明提出一种水上无人救援船,包括无人船本体,所述无人船本体的尾部通过脱钩器连接有浮筒,所述无人船本体的内部设有主控芯片,所述主控芯片分别电连接于驱动电机、转向舵机、GPS模块、4G网络接收机、2.4G接收机与摄像头,所述驱动电机为无刷驱动电机,所述无刷驱动电机通过传动轴连接于螺旋桨,所述无人船本体的尾部设有尾舵。本发明通过遥控器发射控制信号,无人船本体接受控制信号给主控芯片,控制转向舵机带动无人船本体与浮筒在水面上航行,舵机带动浮筒与无人船本体移动至受困人员处,脱钩器将连接的浮筒抛下,受困人员手握浮筒依靠浮筒脱困。
技术关键词
主控芯片
无刷驱动电机
GPS模块
接收机
浮筒
无人船体
脱钩器
舵机
螺旋桨
尾舵
锂电池组
传动轴
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