一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备

一种基于无人机的风机叶片巡检方法及设备，包括：S1、使无人机悬停于风机轮毂正前方，获取风机叶片第一图像；S2、根据所述风机叶片第一图像获取各风机叶片的角度；S3、使无人机根据各叶片的角度依次对各叶片进行动态追踪巡检；巡检过程中，根据风机叶片第二图像获取风机叶片的两侧边缘线，对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定。与现有技术相比，本发明通过对无人机进行伺服控制以使风机叶片第二图像中的风机叶片的两侧边缘线之间的距离恒定，即风机叶片的宽度在风机叶片第二图像中始终保持一致，使得无人机在巡检过程中与风机叶片的距离始终保持恒定，从而保证数据采集质量。