一种无人机巢远程控制方法及系统

本发明属于无人机巢控制技术领域，公开了一种无人机巢远程控制方法及系统，所述方法包括：获取在巡检区内的各无人机的剩余电量和实时位置；获取各无人机巢的每个机位的状态；基于各无人机的剩余电量与实时位置、各无人机巢的每个机位的状态与机巢位置以及巡检任务，构建充电调度函数；基于充电调度函数生成无人机的调度指令和充电指令；将调度指令发送至需要充电的无人机，将充电指令发送至存在空闲状态的机位的无人机巢；需要充电的无人机基于调度指令飞行至具有空闲状态的机位的无人机巢，所述无人机巢基于充电指令对入巢后的无人机进行充电。本发明避免无人机出现排队充电的情况，可以提高巡检的效率。