摘要
本发明提供了一种汽车智能驾驶系统的安全控制方法及装置,其中方法包括:获取智能驾驶车辆在当前驾驶时刻下的运行数据和车辆驾驶员的压电阵列图;其中,所述压电阵列图通过处理所述车辆驾驶员的坐姿点状压电信息得到,所述压电阵列图用于表征所述车辆驾驶员操作所述智能驾驶车辆时的座椅压力信息;基于所述压电阵列图,得到用于表征所述车辆驾驶员当前操作数据的操作浮点值;基于所述运行数据和所述操作浮点值,确定是否对智能驾驶系统进行调控,以使所述智能驾驶车辆处于安全行驶状态。本方案能够实现泛用性高、准确率高、干扰少的驾驶员操作感知办法,为智能车辆的人机共驾综合安全性的提高有显著帮助。
技术关键词
智能驾驶车辆
汽车智能驾驶系统
阵列
安全控制方法
神经网络模型
座椅压力
数据
执行机构
方向盘旋转角度
安全控制装置
像素块
控制模块
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