一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法

本发明公开了一种用于获取海流剖面的水下滑翔机的数据处理方法，属于海洋探测技术领域，一种用于海流剖面获取的水下滑翔机，水下滑翔机包括耐压单元、尾部单元和流速剖面获取单元，所述流速剖面获取单元包括声学多普勒流速剖面仪、海流计和温盐深传感器。本水下滑翔机通过集成流速传感器可以获取海流信息，但其获取的海流信息是相对于运动滑翔机平台的相对速度，并非海流绝对速度，本发明基于水下滑翔机运动信息与流速剖面观测数据，获取了精准的海流剖面。