基于立体视觉技术的导地线覆冰监测方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于立体视觉技术的导地线覆冰监测方法、装置、设备及介质，包括对多个拍摄角度下立体视觉装置采集的导地线视觉图像拼接，得到环视导地线的待识别导地线视觉图像；将待识别导地线视觉图像输入双向长记忆模型，以挖掘时空特征得到导地线覆冰深层表征信息；根据导地线的线径以及导地线长度，预测导地线与连接节点不同距离处的弯曲度，根据不同距离处的弯曲度，确定K临近算法的K值；根据导地线覆冰深层表征信息中不同指标的特征构建数值向量矩阵，基于K值，根据包含不同覆冰类别的覆冰参考集中覆冰参考矩阵与数值向量矩阵的相似度，得到K个最相似的目标参考矩阵；根据K个最相似的目标参考矩阵所属的覆冰类别确定覆冰监测结果。