一种基于图像关键点检测的交通标牌位置计算方法及系统

本发明涉及一种基于图像关键点检测的交通标牌位置计算方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集图像中的交通标牌，对采集图像进行逆透视计算得到逆透视变换矩阵；关键点检测算法对交通标牌接地点进行检测；车辆抖动时，需要对俯仰角进行动态计算，从而动态调整逆透视变换矩阵得到动态逆透视变换矩阵；根据所述交通标牌接地点和动态逆透视变换矩阵计算得到交通标牌离车辆的真实距离，根据所述交通标牌离车辆的真实距离和车辆自身GPS，计算得到交通标牌准确的GPS信息。本发明能实时检测采集图像中的交通标牌等道路设施的接地点，再结合车辆GPS和动态逆透视变换矩阵，进而可以自动计算出每个交通标牌的准确GPS信息。