控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质

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控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202410737855
申请日期:2024-06-07
公开号:CN118570678B
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质,其中,控旺药物喷洒方法包括:确定出目标地块中的农作物欠长区域;根据无人机的喷洒宽度和农作物欠长区域,将目标地块转换为目标阵列;目标阵列中包括多个阵列点,每个阵列点之间的距离等于无人机的喷洒宽度,多个阵列点中包括正常阵列点和异常阵列点,异常阵列点是农作物欠长区域内的阵列点;基于强化学习模型,在目标阵列中为无人机确定一条喷洒路径,该喷洒路径必须途径每个正常阵列点,每个正常阵列点仅途径一次,且不能途径每个异常阵列点;控制无人机按照喷洒路径对目标地块中的农作物喷洒控旺药物。采用上述喷洒方法,可以提高无人机喷洒控旺药物的准确性,避免过渡喷洒。
技术关键词
阵列 图像分析模块 喷洒方法 强化学习模型 喷洒控制模块 瓶颈 药物喷洒装置 传感器 电子设备 可读存储介质 控制无人机 存储器 处理器 计算机
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