摘要
本发明提供一种基于多模态融合的慢性创面识别系统、方法、设备及介质,具体涉及图像处理技术领域,通过识别模块采用激光相机、RGB相机和红外相机扫描待识别慢性创面,分别得到待识别慢性创面的3D点云数据、RGB图像和红外图像;处理模块将3D点云数据、RGB图像和红外图像对齐,并将3D点云数据转化为深度图像,对深度图像、RGB图像和红外图像进行尺度标准化处理,得到待检测多模态数据;识别结果获取模块将待检测多模态数据输入至预训练多模态融合模型中,输出待识别慢性创面的识别结果。上述系统采用复合的数据采集方案,可以综合利用多种类型的图像采集数据,提高慢性创面识别的准确性,及时准确的慢性创面识别。
技术关键词
图像特征提取
慢性创面
多模态
3D点云数据
识别系统
训练集
红外相机
样本
子模块
参数
注意力机制
创伤特征
激光
识别模块
关键点
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