多模态无人机控制系统及控制方法

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多模态无人机控制系统及控制方法，其中，系统包括：混合现实设备；构建单元用于根据无人机的周围环境数据构建全景仿真得到全景视频流，截取全景视频流的视口动态，将全景视频流投影到混合现实设备的显示球面上；显示单元，用于在混合现实设备上映射的全景图像上叠加交互信息；控制单元包括的紧急避险层控制无人机执行避险动作，语音控制层基于语音信号控制无人机，脑电控制层基于脑电信号控制无人机。由此，解决了相关技术中的无人机操控系统将无人机拍摄的画面简单传输至显示设备，无法满足用户对复杂飞行场景的感知需求，且存在操控的准确率低以及安全性差的问题。