基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法

本发明公开了一种基于遗传算法与模糊PID的EtherCAT时钟同步方法，属于工业控制技术领域，所述方法包括：利用遗传算法对PID控制器的参数进行全局优化，找到最优参数配置，确保系统从最优状态开始运行，降低初始偏差；模糊逻辑控制器根据从EtherCAT网络实时收集的时钟偏移和频率偏差，动态计算PID参数调整值；PID控制器结合遗传算法确定的初始最优参数和模糊逻辑控制器实时计算出的PID参数调整值，计算控制信号，该控制信号用于实时调整从站设备的内部时钟，以匹配主站时钟，从而减小同步误差。本发明能保证在所有条件下都能维持高精度的时钟同步。