造型面点成形装置及方法

本发明公开了一种造型面点成形装置及方法，以解决现有贴皮机构不方便调节构件的角度，无法兼顾多种类型的构件的技术问题。本发明包括构件制作机构、构件输送机构、构件识别定位机构、构件抓取机构、主体输送机构。模具将构件从面带冲到输送带上，构件在输送过程中，经过视觉检测系统，视觉系统拍照后将构件的位姿（平面坐标及角度）计算出来，将位姿信息发送到机器人控制系统，构件运行到机器人抓取区域后，机器人通过手爪将构件抓取，之后根据面点主体的位置将手抓上的构件贴到对应的产品上。本发明的有益技术效果在于：定位精确，生产效率高，方便调节。