一种架空输电线路验收机器人智能越障机构及方法

本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法，包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置，可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架，框架设有调节对边间距的横向调节机构，升降腿旋转装置包括多个升降腿主体，各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处，顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障，使作业机器人具有较强的适应能力，提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力，增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性，通过这种优化设计，机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。