路侧多雷达自适应空间同步方法、装置及设备

本发明提供了路侧多雷达自适应空间同步方法、装置及设备。其中，方法包括：根据预设误差计算方法获取成功关联点对的坐标误差，并基于坐标误差以及关联结果获取当前迭代次的当前帧平均关联误差和当前迭代次的当前帧平均误差均值；根据当前帧平均误差均值与上一帧平均误差均值判断迭代是否停止。在本发明中，通过对当前空间同步矩阵进行迭代更新，并基于当前空间同步矩阵的迭代结果进行多雷达自适应空间同步结果的计算，解决了雷达由于环境影响以及参数缓慢变化导致的空间同步结果精度降低的问题；此外，通过自动迭代，使得用于计算当前空间同步矩阵的成功关联点对的覆盖范围逐渐逼近完整的感知重合区域，提高了自适应空间同步结果的准确度。