一种维修服务机器人

本发明涉及维修机器人技术领域，提出了一种维修服务机器人，包括维修箱体、维修机械臂、焊接机构和具有除尘功能的打磨机构，维修机械臂设有两组，两组维修机械臂呈对称设置在维修箱体的两侧，用于将维修箱体固定在维修管道上，同时用于维修箱体沿着维修管道攀爬，焊接机构设置在维修箱体上，用于对破损的管道进行焊接维修，打磨机构设置在维修箱体上，用于对破损的管道进行打磨，其中，维修机械臂包括具有自锁功能的调转组件、一轴调向组件、二轴调向组件和三轴调向组件。通过上述技术方案，解决了现有技术在对架空破损的钢管进行维修服务时，易存在维修难度大，且具有安全隐患的问题。