一种汽车配件精加工打磨机器人

本发明涉及汽车配件打磨技术领域，具体的是一种汽车配件精加工打磨机器人，包括底板，底板顶部通过支架安装有传送带，底板顶部且位于传送带后侧固定有竖直板，所述传送带上均匀设置有多个夹持机构，竖直板前侧面且位于传送带上方从左往右依次设置有清理机构和打磨机构。本发明采用粗磨构件和细磨构件先后对法兰进行打磨的方式，从而增加对法兰的打磨效果与打磨均匀度，同时通过内磨结构、弧形推板和轨迹结构组合，使得内磨结构沿打磨盘向心方向对法兰进行打磨，同时通过轨迹结构配合L型推动杆对法兰进行前后向的推动，进而通过打磨盘和内磨结构与法兰反向移动的方式进一步确保对法兰的打磨效果与均匀程度。