摘要
本发明公开了一种液面高度检测方法,首先利用CCD工业相机对通过检测位的润滑油瓶进行图像采集;将采集图像中润滑油瓶内液体的RGB色彩空间模型转换成HSV色彩空间模型;再对所采集的图像进行灰度化、形态学以及图像增强处理;利用LoG边缘检测算法检测处理后的图像,得出润滑油瓶与瓶内液体液位的轮廓特征;再利用Harris角点检测算法根据轮廓特征定位关键点,并得出润滑油瓶内液体的液面高度;根据液面高度判断润滑油是否为合格品,并对合格品和不合格品进行相应处理。上述方法通过机器视觉替代人眼识别产品液面高度与注液量,并以此来判定产品是否合格,从而提高了生产效率并降低了员工工作强度。
技术关键词
液面高度检测方法
Harris角点检测算法
HSV色彩空间
轮廓特征
CCD工业相机
润滑油瓶
定位关键点
不合格品
边缘检测算法
像素点
Retinex算法
图像增强
液体
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