一种工业机器人底盘夹紧设备

本发明公开一种工业机器人底盘夹紧设备，包括安装在移动底盘上的夹紧装置和控制器，所述夹紧装置包括安装座、第一移动装置、夹紧组件，所述移动底盘中部开设有安装部，工业机器人设置于安装部内，所述安装座与第一移动装置连接，所述夹紧组件一端与工业机器人紧密接触，另一端与安装座连接，所述控制器与第一移动装置、夹紧组件信号连接，所述夹紧装置至少设置三组且沿圆周方向均布设置于安装部外侧。通过控制器控制第一移动装置和夹紧组件分别控制安装座的移动和工业机器人的夹紧，防止工业机器人在作业时发生抖动，稳定性差的问题，且便于拆卸和更换，不会损坏工业机器人和底盘本身结构，节省成本。