摘要
本申请涉及焊接机器人技术领域,公开一种焊接机器人底座,包括箱体、第一电动推杆、第一支撑板、万向轮、螺纹杆、螺纹筒、基座、第二电动推杆和第二支撑板。使用过程中,分别旋拧四角处螺纹筒,通过螺纹间的相互作用,即可改变其相对于四角处螺纹杆的位置,进而使四角处基座的位置发生改变。因此,当在不平整的地面使用时,可进行调平处理。控制第一电动推杆,进而带动四角处万向轮移动。当四角处万向轮移动至箱体的外部后,四角处万向轮即可与地面相抵,进而便于移动装置。当四角处万向轮退回至箱体的内部后,四角处基座即可与地面相抵,进而提高装置的稳定性。因此,仅控制电动推杆工作,即可实现便于移动的功能,具有便于操控的优点。
技术关键词
焊接机器人底座
箱体
金属轴套
推杆
移动端
焊接机器人技术
螺纹杆
基座
通孔
地面
移动装置
防护垫
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