一种台球智能摆球机器人

本发明公开了一种台球智能摆球机器人：包括底盘、设于底盘前端和后端的移动机构、设于底盘上方的推杆机构、与推杆机构连接的取放机构、电池，底盘上设有控制主板、目标台球检测机构，底盘侧面设有多个定位机构；移动机构采用4个麦克纳姆轮，且安装在底盘的四个角，从而能够使底盘在台球桌上全向移动；推杆机构采用剪叉式升降结构，推杆机构上设有舵机一，通过舵机一控制推杆机构工作，空间占用小；取放机构采用机械爪结构，取放机构上设有舵机二，通过舵机二控制机械爪动作，使其能够取放台球。本发明结构小巧紧凑，能够自动摆放台球的装置，摆放位置准确性好，省时、省力、省人工，能够更加高效地帮助运动员或者台球爱好者进行训练。