一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统

本实用新型涉及纸箱码垛技术领域，具体涉及一种纸箱码垛机器人及纸箱码垛系统。本实用新型提供的一种纸箱码垛机器人，包括移动机器人底盘、控制柜、升降组件、相机组件、六轴机械臂、吸盘手爪和真空气源设备；所述控制柜安装于所述移动机器人底盘上，所述升降组件安装于所述控制柜上，用于带动所述六轴机械臂沿竖直方向升降，所述吸盘手爪安装于所述六轴机械臂远离所述升降组件的一端以抓取纸箱；所述真空气源设备安装于所述控制柜内。本纸箱码垛机器人可根据指令灵活移动，无需在每个输送线旁都设置机械臂，降低了工厂的成本，且升降组件能抬高六轴机械臂的高度，从而提高了托盘上所码垛纸箱的高度，能在托盘上码垛更多层的纸箱。