加弹机空卷回收复合机器人

本发明属于加弹机上下料设备的技术领域，具体为加弹机空卷回收复合机器人，所述的移动体上设有升降架，所述的升降架上滑动设有机械臂，所述的机械臂由升降组件驱动；所述的机械臂上设有放料盒，所述的放料盒上设有视觉传感器，所述的放料盒与机械臂之间经螺栓连接；所述的放料盒内部设有收料腔，所述的放料盒前端设有四组弹簧夹爪，所述的收料腔上滑动连接有推料板，所述的推料板由推料组件驱动；所述的移动体上设有储料筐，所述的储料筐内设有若干纸卷。