一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法

本发明涉及舵轮装置领域，具体为一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法，包括安装壳，所述安装壳的内部设置有驱动电机，且驱动电机的主轴固定连接有动力轮，所述安装壳的外壁上固定连接有伺服电机，且伺服电机的主轴上固定连接有从动齿轮，并且从动齿轮的一侧啮合有齿轮盘，所述齿轮盘的底端与安装壳的顶端转动连接，所述安装壳的内壁中设置有缓冲机构。该种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置，通过活动杆和控制杆的设置，能够通过控制杆输出往复左右转动的动力，从而能够控制定时件连续运作，实现对减震杆的复位，且通过相对设置的竖齿板和限制杆的设置，能够对减震杆的状态进行控制，增加减震时的缓冲力度。