医疗器械盒、超声刀及手术机器人

本申请公开了一种医疗器械盒、超声刀及手术机器人。医疗器械盒包括底座、推拉件、驱动件和杠杆。推拉件穿设于底座，并具有第一端和第二端，第二端被配置为与第一刀头连接。驱动件可转动地设置于底座，驱动件的转动轴线与推拉件的轴向平行，驱动件的外周面设置有螺旋槽。杠杆可转动地设置于底座。杠杆的一端设置有第一凸部，第一凸部与螺旋槽滑动配合，杠杆的另一端与推拉件的第一端连接。驱动轮转动能够带动杠杆绕支点转动，以带动推拉件沿轴向移动。该医疗器械盒结构简单，便于实现，从而降低了医疗器械盒的制造成本。