一种土壤普查无人机智能巡航与采样设备

本发明涉及土壤采样技术领域，具体涉及一种土壤普查无人机智能巡航与采样设备，包括无人机、采样装置和巡航系统；无人机底部设自动脱钩组件；采样装置含固定座、控制器及第一支杆，支杆顶设钩环，侧配竖向滑动第一滑块，滑块铰接剪叉框，框另一端铰接第二滑块及第二支杆；剪叉框由上、下叉杆铰接构成，分别与支杆、滑块连接；部分上叉杆底部装电动伸缩杆，由控制器操控，其输出轴携地面土壤收集组件取样地表土壤；第一滑块外侧设取样盒，内含深度土壤收集组件，用于地下土壤采样。第二支杆底装驱动组件，驱动剪叉框。本发明将无人机和采样装置分开，多个采样装置可以同时部署在不同的采样点，能够较大地提高采样效率。