一种自动装箱机器人端拾器

本实用新型涉及一种自动装箱机器人端拾器，包括拾取架和限位组件，拾取架内形成有一通道，限位组件包括分别设置于通道的两开口处的弹性件和锁止件，锁止件与拾取架活动连接，锁止件能够转动至正对着弹性件的位置，锁止件与弹性件之间形成一固定物料的限位间隙，锁止件能够转动至与弹性件相互错开的位置处；可通过机器人与拾取架相连接，并带动拾取架移动至其通道正对着物料的输送路径上，物料可进入拾取架的通道中，同时，通过弹性件和锁止件可固定位于通道中的物料，通过机器人将拾取架移动至物料的下料位置时，锁止件与弹性件相互错开，物料在弹性件的弹性力下被推出至通道外，物料的转运可被拾取架承托，适用于大重量的物料转运工作。