多区域路径规划割草机器人系统

本发明提供了一种多区域路径规划割草机器人系统，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，割草机器人从起始点沿封闭圈骑行一圈，获得封闭圈的边界数据；步骤S2，割草机器人沿封闭圈进行割草，完成各个待割草区域的边缘割草任务；步骤S3，割草机器人根据边界数据，在当前的待割草区域中移动进行多次非边缘割草任务，直至达到预设割草终止条件；步骤S4，割草机器人沿封闭圈移动至下一个待割草区域；步骤S5，重复步骤S3至步骤S4，直至割草机器人判断所有待割草区域均完成割草。总之，本方法能够根据用户指令对多个区域进行高效准确的割草。